Bionikus kengurut fejlesztettek ki Ausztráliában
MELBOURNE. Robotikai szakemberek az igazi állathoz nagyon hasonlóan mozgó bionikus kengurut fejlesztettek ki.
A Festo az utóbbi néhány évben számos „biomimetikus” robotdizájnjával szerzett hírnevet, ezek mindegyike állatoktól vette jellegzetességeit. Többek között kifejlesztettek már szárnyait csapkodó robotmadarat és az elefánt ormányáról modellezett rugalmas robotkart is.
A bionikus kenguruval a fejlesztők kísérletet tettek arra, hogy az igazi állat ugrómozgását imitálják. A mozdulatsor a legtöbb állati mozgáshoz hasonlóan megtévesztően komplex. Nemcsak óriási erőkifejtés szükséges a robot előre lökéséhez, hanem a tömegközéppontot is előre-hátra kell mozgatni, hogy kontrollálni lehessen a landolást és a felkészülést a következő ugrásra.
Az igazi kenguruhoz – vagy kisebb rokonához, a törpekenguruhoz – hasonlóan a robot is újrahasznosítja a kinetikus energiát, így tompítja a becsapódást és rugószerű lökést biztosít a következő ugráshoz.
A robot mozgása jelenleg még kissé esetlen, és nem tudja reprodukálni a kenguruk sebességét. Merev farka pedig, miközben segíti a tömegközéppont elmozdítását, nem olyan sokoldalú, mint az igazi állaté - számol be a hirado.hu.
A mintegy egy méter magas és hét kilogrammos kenguru 40 centiméter magasra és 80 centiméteres távolságba tud ugrani. Kifinomult karszalaggal irányítják, mely viselője gesztusait Bluetooth-kapcsolaton kommunikálja a robotnak 50 méteres körzetben.
A bionikus kenguruval a fejlesztők kísérletet tettek arra, hogy az igazi állat ugrómozgását imitálják. A mozdulatsor a legtöbb állati mozgáshoz hasonlóan megtévesztően komplex. Nemcsak óriási erőkifejtés szükséges a robot előre lökéséhez, hanem a tömegközéppontot is előre-hátra kell mozgatni, hogy kontrollálni lehessen a landolást és a felkészülést a következő ugrásra.
Az igazi kenguruhoz – vagy kisebb rokonához, a törpekenguruhoz – hasonlóan a robot is újrahasznosítja a kinetikus energiát, így tompítja a becsapódást és rugószerű lökést biztosít a következő ugráshoz.
A robot mozgása jelenleg még kissé esetlen, és nem tudja reprodukálni a kenguruk sebességét. Merev farka pedig, miközben segíti a tömegközéppont elmozdítását, nem olyan sokoldalú, mint az igazi állaté - számol be a hirado.hu.
A mintegy egy méter magas és hét kilogrammos kenguru 40 centiméter magasra és 80 centiméteres távolságba tud ugrani. Kifinomult karszalaggal irányítják, mely viselője gesztusait Bluetooth-kapcsolaton kommunikálja a robotnak 50 méteres körzetben.
Forrás
hirado.hu
